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運動控制器在點膠機行業的應用

發布日期:2016-01-09 00:00 來源: 點擊:

    在點膠機的機械結構中傳動部件的加工精度與傳動效率影響著其執行機構的運動精度和運動平穩性。此外,運動控制算法也是影響運動控制系統中加工精度與平穩性的因素之一。插補算法硬件軟件均可實現,硬件實現時計算速度快,簡單的算法可以用硬件實現,但復雜軌跡要求硬件電路結構亦復雜,因此可以用軟件實現,實時性好,精度高,且實現較容易。

    點膠機每一個具體的運動控制系統中,其組成部件可能千差萬別,然而按功能劃分后,它們總共可以歸結為以下幾部分組成:上位計算機、運動控制器、驅動器、電動機、執行機構以及反饋裝置。

    在運動控制領域中,運動規劃按照輸出形式的不同一般可以分為路徑規劃和軌跡規劃兩種情況;其中,路徑規劃輸出的是在運動空間中的一組離散點組合,它是按照給定的空間幾何信息從而生成每一點的速度位置等信息;而軌跡規劃輸出的則是一條運動軌跡,它是根據給定的執行機構的速度、加速度等限制信息處理生成的。

   深圳市盛興瑞科技有限公司是一家集研發、生產 、銷售點膠機自動化設備及工程服務于一體的專業制造廠商。目前我公司在電磁爐、發動機、電源適配器、開關電源、銘板、汽車電子、防水密封和音響器材等領域為客戶實施了高速,高精度的全自動化點膠方案,大大提高了生產效率和自動化生產水平。公司以“以客為先,薄利多銷”之雙贏原則,建立一個高效務實的售后服務團隊,以客戶提供專業之咨詢,協助客戶全面解決技術應用的難題,我們竭誠歡迎廣大客戶前來洽談。

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